معرفی انکودر آسانسور

از قطعات مهمی که در ساختار آسانسور به کار می رود، می توان به انکودر آسانسور (Encoder) اشاره کرد. این قطعه به صورت مدام حرکت چرخشی یکی از قطعات موتور آسانسور (شفت) را به شناسه های عددی تبدیل می کند و از طریق سیگنال برای تابلوی کنترل سامانه می فرستد. این تجهیز به منظور کنترل حرکت در بسیاری از ماشین آلات مورد استفاده قرار می گیرد.

زمانی که شما از آسانسور استفاده می کنید، این انکودر آسانسور است که نقش توقف کابین آسانسور را در هر طبقه از ساختمان بر عهده دارد. به منظور کنترل توقف و حرکت کابین آسانسور، انکودر مولفه های مهمی از قبیل شتاب آسانسور، سرعت آسانسور و موقعیت توقف را کنترل می کند.

با استفاده از این قطعه می توان موقعیت کابین را تشخیص داد، از درایو آسانسور بازخورد گرفت، سرعت آسانسور را کنترل کرد و در نهایت می توان ضریب ایمنی آسانسور را افزایش داد.

مزایای استفاده از انکودر آسانسور

یکی از مزیت های بهره گیری از انکودر آسانسور این است که شما چه در زمانی که کابین شروع به حرکت می کند و چه در زمان توقف آن، شاهد حرکت آرام کابین آسانسور خواهید بود. این تجهیز موجبات تشخیص عیب های گوناگون موتور آسانسور را فراهم می آورد. به صورت پیشگیرانه از بروز مشکلات جدی جلوگیری می کند و میزان مصرف انرژی را در حد مطلوب نگه می دارد. در مجموع باید اذعان کرد که این تجهیز ضریب ایمنی آسانسور را بالا می برد.

اجزای تشکیل دهنده

از اجزای تشکیل دهنده ی انکودر آسانسور می توان به موارد زیر اشاره کرد:

• صفحه ی شیشه ای چرخان
• خروجی الکتریکی
• گیرنده های نوری
• ارسال کننده های نوری
• مداری که از طریق آن، سیگنال های نوری را می توان به ولتاژ تبدیل کرد
• شفت (Shaft) به کار رفته در آن

انکودر آسانسور چه وظایفی را بر عهده دارد؟

انکودر آسانسور باید عملکرد دقیقی داشته باشد و به درستی و در زمان مناسب وظایف خود را انجام دهد. از وظایف اساسی آن می توان به بررسی جا به جایی کابین آسانسور، یافتن موقعیت صحیح کابین آسانسور به طور دقیق و کنترل سرعت ان اشاره کرد.

انکودر آسانسور می تواند به عملکرد هر چه دقیق تر موتور آسانسور کمک کند

انواع انکودر آسانسور

دسته بندی اول

از انواع انکودر آسانسور بر اساس نوع عملکرد آن ها می توان به موارد زیر اشاره کرد:

• انکودر های افزایشی
• انکودر های مطلق
• انکودر های نسبی

با استفاده از انکودر افزایشی می توان حرکت یا موقعیت شفت موتور آسانسور را به یک شناسه تبدیل کرد. با ارسال این شناسه به موتور از طریق سیگنال، موجبات تشخیص موقعیت حرکت را برای موتور آسانسور فراهم کرد.

با استفاده از این تجهیز می توان اطلاعات فعلی حرکت و مولفه هایی از قبیل سرعت، شتاب و فاصله را به درستی و به طور دقیق به موتور آسانسور اعلام کرد. تعداد حسگر های به کار رفته در این قطعه کم است و به همین دلیل است که می توان گفت این قطعه ارزان است.

از انواع دیگر انکودر آسانسور می توان به نوع مطلق آن اشاره کرد. تفاوت این نوع از انکودر با انکودر افزایشی در این است که انکودر افزایشی موجبات اندازه گیری موقعیت زاویه ای از نوع مطلق را فراهم می آورد.

در تشخیص موقعیت شفت با استفاده از انکودر مطلق، نیازی به چرخش آن نیست. این تجهیز می تواند با استفاده از یک حسگر موقعیت دقیق شفت را مورد بررسی قرار داده و به موتور آسانسور اعلام کند. حسگر به کار رفته در انکودر مطلق می تواند از نوع نوری یا مغناطیسی باشد. آ.ر

نوع نسبی انکودر آسانسور، همان گونه که از نام آن پیداست، موقعیت نسبی قطعه ی در حال چرخش را در قیاس با موقعیت ابتدایی آن تعیین می کند. با استفاده از انکودر های نسبی نمی توان جهت حرکت و چرخش را تشخیص داد.

دسته بندی دوم

همچنین دسته بندی دیگری بر اساس ساختار و ساختمان انکودر آسانسور وجود دارد:

• انکودر های خطی
• انکودر های چرخان

انکودر های خطی در سه نوع نوری، مغناطیسی و ساختمانی تولید می شوند. همان طور که از نام آن پیدا است، این دسته از انکودر ها برای تعیین میزان حرکت به صورت خطی استفاده می شود. لازم به ذکر است تنها انکودر خطی نوری به صورت دیجیتال کار می کند.

انکودر های چرخان یا دوار حرکت زاویه ای شفت را تشخیص می دهد، آن را به سیگنال تبدیل می کند و به موتور آسانسور ارسال می کند.

نحوه ی نصب انکودر آسانسور

قطعا ساختار به کار رفته در طراحی و ساخت انکودر در نحوه ی نصب آن تاثیر خواهد گذاشت. برخی از انکودر ها دارای روزنه هایی هستند که با استفاده از این روزنه ها و به واسطه ی آن ها به طور دقیق بر روی شفت قرار می گیرند و می توان آن را به قاب موتور متصل کرد. با نصب دقیق انکودر بر روی شفت می توان عمر دیگر تجهیزات به کار رفته در ساختار انکودر را افزایش داد.

یکی از نکاتی که در ارتباط با انکودر باید به آن توجه شود، اندازه ی سیم آن است. طول سیم انکودر به دو دلیل باید کوتاه باشد: دلیل اول این است که استفاده از سیم بلند باعث ایجاد اختلالات صوتی (Noise) خواهد شد. دلیل دوم هم این است که سیم بلند باعث می شود که ارتعاش مکانیکی ناشی از کارکرد موتور موجب عملکرد انکودر خواهد شد و آن را با خطا در دریافت و ارسال سیگنال ها مواجه خواهد کرد.

با استفاده از یک انکودر مناسب در سامانه ی بالابر، می توان ضریب ایمنی عملکرد آن را افزایش داد.

راهنمای خرید و نکات مهم

پیش از خرید انکودر آسانسور بایستی به نکاتی توجه شود:

انکودر بایستی متناسب با ویژگی های فنی آسانسور برگزیده شود و مورد استفاده قرار گیرد

تجهیزات به کار رفته در آن از کیفیت و دوام بالایی برخوردار باشد

نحوه ی به کار رفتن اتصال های الکتریکی را می بایست در محصول بررسی کرد

نوع خروجی حاصل از انکودر آسانسور نیز در انتخاب آن تاثیر گذار است

همچنین توصیه می شود پیش از تهیه ی انکودر آسانسور، از مشاوره و راهنمایی های متخصصان این حوزه کمک گرفته شود. بهتر است سوابق و پیشینه ی کاری شرکت مورد نظر نیز مورد بررسی قرار بگیرد. در نصب انکودر نیز باید از افراد با تجربه آرین تکنیک پخش در این خصوص کمک گرفت.